RobotIUT S21A
 Tout Structures de données Fichiers Fonctions Variables Macros Groupes
Modules
Liste de tous les modules :
[detail level 1234]
oLecture de la tension batterie
oLecture des boutons poussoirs
|oBouton poussoir S3 (SW1, BP1)
|oBouton poussoir S4 (SW2, BP2)
|\Commun à  tous les Boutons poussoirs
oLecture des capteurs de ligne
oFonctions de temporisation (Delais)
oMacros de Configuration
oFonctions d'initialisation
oCommande des LEDs
|oLED1
|oLED2
|oLED3
|oLED4
|oLED5
|\Toutes les leds
oCommande des Moteurs.
oLecture des pare-chocs
oCommande du Piezo
\Macros (#define) Entrées-Sorties
 oMacros (#define) Entrées
 |oMacros (#define) Entrées Tout-Ou-Rien
 ||oMacros (#define) Boutons Poussoirs
 ||oMacros (#define) Pare-Chocs
 ||\Macros (#define) Capteurs de Ligne
 |oMacros (#define) Entrées Analogiques
 |\Macros (#define) Entrées Capteurs de ligne
 \Macros (#define) Sorties Tout-Ou-Rien
  oMacros (#define) Sorties Moteur
  oMacros (#define) Sorties LEDs
  \Macros (#define) Sorties Diverses