Parmi les modules enseignés au semestre 3, on trouve le module « Robotique » qui traite d’un système embarqué associé à une plate-forme pédagogique Picky 12, développé à l’IUT pour l’enseignement de la robotique en 2ème année.
La programmation du µC 18F4520 s’opère sous bootloader. Nous utilisons ds30Loader. Les programmes sont écrits en C pour le compilateur xc8.
Une des particularités d’un système embarqué est d’utiliser un noyau temps réel adaptatif.
Il s’agit d’un petit système multitâche créé spécialement pour le µC en association avec la carte électronique et ses applications.
Les documents suivants sont nécessaires pour suivre cet enseignement.
Le cours de Systèmes Embarqués : Cours Robotique
Le document sur la maquette robotique Picky_12
Les programmes sources (écrit en C pour le compilateur XC8) : Fichiers