Robot Suiveur de Ligne

3 septembre 2014

RSL_02Ce projet est étudié au 1er semestre en ER Électronique. Il s’agit de l’étude et la réalisation d’un robot suiveur de ligne (RSL), en anglais : Line Follower Robot (LFR).

Il existe de nombreux sites Internet qui traitent de ce montage car c’est souvent la première étape pour un débutant qui veut s’initier à la robotique et à l’électronique de façon ludique.

Même si le but de ce projet est de réaliser un montage avec la découverte des composants électroniques et la fabrication d’un circuit imprimé, il permet aussi de découvrir le schéma électronique et ses règles de conception.

Un des éléments clés pour un bon apprentissage de l’électronique est la réalisation rapide et le test d’une fonction. Pour cela, on utilise des plaques d’essai sans soudures.

Synoptique : Le schéma du montage doit être décomposé en bloc fonction.

 

Documents de fabrication :

Schéma n°1 : Carte Châssis

Schéma n°2 : Carte capteur

Schéma n°3 _V4.5

script pour dimensionner le circuit imprimé : RSL_ERS1_V1.6.zip

Animation 3 : RSL ERS1

Trame pour le rapport : Rapport ERS1 Trame.pdf

Assemblage1

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