Pour exploiter la carte Picky dans une plateforme robotique, nous avons développé une réalisation simple et peu couteuse. L’utilisation d’une imprimante 3D a permis de réaliser l’ensemble des pièces. Un premier exemple complète la plateforme. Nous avons réalisé un support pour un servomoteur qui porte un télémètre Sharp. Un programme …Lire la suite
Voici la dernière version de la série des cartes à µC PIC pour la robotique, développée au département GEII de …Lire la suite
Le module FB155BC est un bon moyen pour tester une application dont la communication s’effectue par Bluetooth. Nous vous proposons …Lire la suite
C’est fait. Après plus d’un an d’attente pour trouver un lanceur, notre 2ème nano-satellite a été lancé avec succès sur …Lire la suite
Ce montage est un projet réalisé en 12h. Il s’agit d’un des mini projets proposés en ERS2 (Étude et Réalisation …Lire la suite
Beaucoup de petits projets à base de microcontrôleur utilisent peu de broches. Si l’on développe sur des PIC 16F voir …Lire la suite
Lors du tournoi de robotique de Nîmes 2017, l’attraction principale, en dehors des compétitions, sera le robot humanoïde « Pepper« , présenté …Lire la suite
Amplificateur à 3 transistors, Classe AB, Push-Pull, P=0,5W Document au format pdf Document AM1 ( pour les étudiants GEII, semestre …Lire la suite
Cette année, le tournoi de robotique se déplace à coté de Nîmes, à Milhaud. Organisé sur 2 jours, avec une …Lire la suite
Dans le cadre du module d’enseignement AM1 (Aide & Méthodologie), les étudiants par groupe de TP peuvent découvrir certains aspects …Lire la suite
Au vu des nombreuses lectures et questions sur ce montage, j’ai décidé de proposer une nouvelle version du document. Elle …Lire la suite
La 11ème édition du tournoi national de robotique a eu lieu le samedi 16 mai à l’IUT de Nîmes. Plus …Lire la suite
Cédric Villani, médaille Fields en 2010, (c’est l’équivalent du prix Nobel en Mathématiques), fera une conférence à l’IUT de Nîmes …Lire la suite